机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。

电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，清洗窄小而多弯的支管道，实现自动正反转，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。

四种白铁风管类型的比较

保温性能

镀锌薄钢板风管：导热系数很大(为60.4 W/m?K) ，无保温性能，必须另外加包保温层及保护层。

无机玻璃钢风管：导热系数大(为0.5W/m?K) ，无保温性能。

复合玻纤板风管：导热系数小(平均温度24℃时小于1 W/m?K) ，有一定保温性能，不加装保温。

纤维织物风管：风管保温的目的在于防止能量流失及风管表面凝露。纤维织物风管反其道而行之，牺牲少量冷量（少于10%）来防止风管表面凝露，（冷量仍然进入实际送风区域），利用纤维织物本身的渗透性，白铁管道，在风管表面形成冷气层，使得管壁内外无温差，因而不会凝露，达到了普通风管采用大量保温材料所达到的同样的效果。

四种白铁风管类型的比较

施工安装

镀锌薄钢板风管：管道较重，制作、安装周期长，管道尺寸及走向变更时费工费事。保温层在风管安装好后现场安装，工序繁琐，。

无机玻璃钢风管：管道笨重，不易搬运，强度较高，但比较脆弱，白铁管道安装，易受碰撞导致酥裂和破损。制作安装周期长，管道尺寸及走向变更时费工费时。消声和保温方面同镀锌薄钢板。

复合玻纤板风管：相对铁皮和玻璃钢风管质量较轻，材料搬用较容易，但扔需要辅助性支架等，对房屋结构有一定要求。

纤维织物风管：质量仅是复合风管的1/300，安装极其简单，一般的工程甚至可实现单人独立安装，因为采用钢绳悬挂，白铁管道生产厂家，对建筑物结构要求低，例如北京奥运临时餐厅的临时性帐篷就采用了这种风管。

镀锌薄钢板风管：属于传统产品，具有广泛的用途和使用场所，其优缺点早已被广大用户所了解认同。但由于其强度和结构的特殊性仍不可被完全取代。

无机玻璃钢风管：属于次新产品，因其具有防火、防腐、隔噪的优点，是它曾一度抢占大半个风管市场，但近几年随着时间的推移，白铁排烟管道，人们逐渐对无机玻璃钢风管的一些不足有所了解，使无机玻璃钢风管的市场份额逐渐缩小。

复合玻纤板风管：一时的风管产品，目前仍在大面积使用。

纤维织物风管：近年兴起的风管，由于其安装方便，送风均匀，易清洗的特点弥补了传统风管的不足所迅速被国人接受，广泛用于类似家乐福等大型超市、奥运场馆等大空间送风场所。

不同的场所，不同的要求，各种风管都有其特有的优点。由于纤维织物风管的清洗、安装等特性，在SARS爆发后广泛被重视，发展尤其迅猛，我们也期待着它能够随着科技的进步取长补短，更好的顺应时代的要求。

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