数控车床自动上下料方案说明 数控车床本身是一个单机自动化设备，它可以根据数控系统的设定，将加工件按照已设定的程序，自动车削、自动进退刀、自动启停等等。而自动上下料的作用显而易见，就是替代了人工搬运料及更换料的过程，同时在整个系统上起到了非常重要的作用，台州车床数控改造，那就是把产品的换料与加工过程地衔接起来，中间节省了更多的时间，也就进一步提升了生产能力。  具体升级方案如下： 1、机械手主体框架：桁架式龙门架作为支撑机械手与连接送料架的结构，由伺服电机驱动并实现定位； 2、机械手指：90°旋转式机械手，上下行程采用斜齿模组控制，三爪气动手指完成取放加工工件； 3、自动上下料料架：采用旋转料盘作为送料架，分上料备料架和下料架，完成定位工序； 4、床身改装：车床夹头改为自动夹紧松开，PLC控制。 5、其他说明：独立的机械手配电箱，车床数控改造联系电话，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与车床本身互不干涉。

      数控系统的选择

      数控系统是机床的，在选择时，要对其性能、经济性及维修服务等进行综合考虑，尽量选用品牌产品。根据被改机床的结构、性能及被加工零件的精度来选择数控系统。既要功能相匹配，又要尽量减少过剩的数控功能。这样一方面可避免资金浪费，另一方面也可避免因数控系统复杂而增加的故障率。

      机床经数控改造后，即可实现加工的自动化，效率可比传统机床提高3~7倍。对复杂零件而言，难度越高，功效提高得越多。且可以不用或少用工装，不仅节约了费用，而且可以缩短生产准备周期。

    4、程序执行过程中返回监控状态且工作停止

    一般是监控程序出现故障或是强磁干扰引起。对于强磁干扰可采用接地或屏蔽的办法解决。若不按程序执行或启动程序时不按执行 指令，立即返回监控状态，一般是监控程序或计算机硬件出现故障，可更换有问题的芯片，车床数控改造，如片外程序存储器芯片、可编程接口芯片或单片机本身。有时片外数据存储器故障也能引起此现象。否则只好找生产厂家重新调试。

    5、加工程序经常丢失

    若控制系统断电后加工程序丢失，而机床上电后重新输入加工程序，机床可以正常加工，则可能是备用电池电压降低或断开，造成数据存储器中的加工程序在机床断电后无法保持而丢失。更换备用电池即可。若加工程序在加工过程中经常部分或全部丢失，车床数控改造厂家地址，则极有可能是数据存储器故障，这时可更换片外数据存储器或单片机本身。

总之，简易数控车床由机械和电气两部分组成，出现故障后要从机械和电气两个方面进行分析，判断出是机械故障还是电气故障，再深入分析找出故障点。

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