SBMM/SBMM-E - 主模块

这始终是通用SBM的第—个模块，机器人抓手市场，作为串联连接的其他模块的电源。

SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，机器人抓手切换方法，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。

SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。

主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，机器人抓手，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

吸盘/聚氨酯

VG.LBO40X90P 聚氨酯波纹管吸盘

? 可用于窄长物体，机器人电动抓手，例如瓶子、金属板管和长方形包装零食

? 可选 50 肖氏硬度绿色或 30/60 肖氏硬度绿色/黄色

? 30/60 肖氏硬度版本也是用于液体自立袋的理想选择。灵活的增强型宽边沿，可适应凹凸不平表面

? 强化内插层，确保高稳定性

技术特征

材料 颜色 聚氨酯 PU，30/60 肖氏硬度 黄色 / 绿色  聚氨酯 PU，60 肖氏硬度 绿色 

硬度

30/60 Shore

50 Shore

 温度范围

+10 ÷ +45 °C

+10 ÷ +45 °C

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