门吊铁路平车集装箱卸车作业强制悬停功能

通过改造门式起重机起升控制系统，通过加装传感器等，当门吊起升至集装箱底部距平车地板上平面 100mm 时自动悬停，门吊司机按下确认按钮后，门吊才能继续进行起升操作；系统在门吊小车上安装旋转编码器实时检测吊具的起升高度，用于卸车时自动悬停，防止集装箱与车体勾连，并实时显示吊具高度。

空、重箱人、机互控功能

系统采用独立的智能控制器与门吊系统连锁，智能控制器主要接入空箱确认、重箱确认、悬停解l锁三个确认按钮的信号，自动检测吊具的开闭锁状态信号、起升给定信号以及起升输出信号，结合位置开关通过逻辑判断作业人员是卸车还是装车。

F-TR 锁防勾连功能

通过吊具上的 4 个测力传感器，在集装箱脱离 F-TR 锁过程中，实施判断是否发生 F-TR 锁勾连，发生 F-TR 锁勾连报警时，起重机通过 PLC 控制自动停止起升，F-TR增强型安全措施，故障排除后，方可继续起升。 

近年来，为了提升铁路集装箱平车F-TR锁集装箱装卸车作业人员的业务技能水平和熟练作业程度，一些创新项目如“F-TR锁平车集装箱装卸车作业模拟演练装置”被开发出来。这些创新项目有助于提高作业人员的技能水平，减少操作失误，进一步确保运输安全。

总的来说，F-TR锁防挂锁防护装置是一种重要的安全装置，能够有效地防止铁路集装箱在运输过程中发生翻滚下道等意外情况，确保运输安全。同时，随着技术的不断进步和创新，这种装置的性能和功能也在不断完善和提升。我们相信，在不久的将来，F-TR锁防挂锁防护装置将会更加智能化、高l效化，为铁路集装箱运输安全保驾护航。

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