2020 年，全路共发生集装箱空重错装事故15起，2021年全路发生集装箱空重错装事故8起，分布在11个铁路局集团公司，加上集装箱偏载、F-TR 锁勾连致使车辆脱线等事故，增强型集装箱安全系统，集装箱作业事故基本占整个货运作业事故 70%以上。本着以技防代替人防，本系统通过高精度传感器检测和信息集成、机械安全辅助等手段防止集装箱作业过程中出现偏载、超重、F-TR 勾连及空重错装等安全隐患的发生，从而根绝因人工作业疏漏发生此类集装箱装卸安全事故。

F-TR防勾连系统主要由监测子系统和处理子系统两部分组成：

监测子系统：包括控制器、di一通讯设备、位置监测设备和多种类型传感器。这些设备均安装于龙门吊的龙门架上，用于实时监测集装箱和F-TR锁的状态。

处理子系统：包括工控设备和第二通讯设备，设置于控制室内。该系统负责接收监测子系统传来的数据，并进行处理和分析，以实现对集装箱装卸作业的智能控制。

门吊铁路平车集装箱卸车作业强制悬停功能

通过改造门式起重机起升控制系统，通过加装传感器等，当门吊起升至集装箱底部距平车地板上平面 100mm 时自动悬停，门吊司机按下确认按钮后，门吊才能继续进行起升操作；系统在门吊小车上安装旋转编码器实时检测吊具的起升高度，用于卸车时自动悬停，防止集装箱与车体勾连，并实时显示吊具高度。

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