控制部分

机械夹爪的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是上下料机械夹爪中的指挥系统，因为上下料机械夹爪中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。通过这些部件的共同作用就能够完成程序设定好的工作，而且还能确保按照要求的顺序和时间去执行，因此，很多生产加工型的企业都会采购高质量，完善的上下料机械夹爪并将其安装在主机设备上来执行上下料程序。

工业视角的转变

假如说次工业革命分别从机械化、规模化、标准化、和非标自动化等方向大幅度地提高了生产力，那么第四次工业革命与前面三次zui大的区别在于：不再以制造端的生产力需求为出发点，而是将客户端价值作为整个产业链的，非标自动化设备制造，改变以往的工业价值链从生产端向消费端、上游向下游推动的模式，从客户端的价值需求出发提供客制化的产品和服务，并以此作为整个产业链的共同目标使整个产业链的各个环节实现协同优化，其本质是工业视角的转变。

自动化设备的应用为生产企业带来了诸多便利，减少人力资源的浪费并提高工作效率，而设备长期运行工作多少会有一定的磨损，需要定期检查是否存在故障，并进行保养。很多常见的故障基本都是因为日常操作或者使用不规范导致的。

检查设备的继电器、流量控制阀、压力控制阀，和磁感应传感器一样，长期使用可能造成异常，从而不能保证电路正常，遇到这类情况建议及时更换。在气动或液压系统中，当装置振动时，压力阀的节流孔和压力调节弹簧也可能松动或滑动，这些是需要进行日常维护的组件。

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