快递在具体的实际应用中还存在着许多问题,碳纤维FR-4加工件,比如安全问题,在设计方面这就是个难题,洛桑联邦理工学院推出了一款新型,一次飞行距离可达2千米,专门用来投送不超过500克的包裹。这款能自动避让障碍物,能飞到不平整甚至陡峭的目的地。它是它自带保护笼,保护笼由碳纤维材料构成,在飞行过程中整个和包裹都处于保护笼中,如果途中遇到任何意外,保护笼都可以起到很好的防护作用;它还能保护收件人不被旋转中的螺旋桨伤到,因为整个螺旋桨结构都处于保护笼内部,而内置的电路会确保只有螺旋桨停止转动后,保护笼才会收起。保护笼的结构参考折纸概念设计,可以一步折叠、快速收起。收起后的体积将缩小92%,可以轻易放入普通背包中。
上述的虽然在安全上有所保障,但是荷载过小,远远不能满足绝大多数的快递运送需求。可运送10公斤以内货物,飞行高度达到300米—500米之间是国内快递对的基本要求。
除了安全问题和荷载能力,还有一个续航能力的问题。目前用于物流的分为油、电两种,使用较多的还是电力。首先,电力价格相对较便宜,售价在几千至上万元不等。燃油的价格则在几万甚至十几万元之间。同时,燃油体型较大、不太灵活,碳纤维FR-4加工件多少钱,在物流领域中较少使用。从目前正在推广应用的电力来看,平均充电一次后,10分钟可以飞行10公里左右。也就是说,考虑到回程,电力的运送范围在5公里以内。如果作为使用高频率的快递,这种续航能力是远远不够的,不能只送2-3个包裹后,就要充电才能继续使用。
预组装CFRP框架:框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车A350中使用CFRP和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件(夹板)以防止框架向侧面弯曲。翼肋(可达6米)在几何上都互不相同,因此,每个翼肋都需要一个特殊的模具模板,以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外,碳纤维FR-4加工件价钱,手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤,以实现的位置对准也是的。 FraunhoferIFAM的项目经理LeanderBrieskorn解释说:“Tempo”项目给我们带来了一个挑战,即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起,需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的高精度末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外,在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中,机身安装在机身外壳上,没有任何间隙。”
定位和钻孔末端执行器,用于CFRP整体框架的自动化,高精度和的预组装 研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务:接收不同的防滑钉,将它们定位在不同的整体框架上,同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸,可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器,通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器,可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上,并且使用内置机制将两个部件夹紧时,钻孔过程将从框架的背面进行,以防止CFRP磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后,就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。
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