驱动器的分类及模块
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。
步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的步进电机驱动器模块
1、爬山复位
2、自动控制
3、手动微调
4、方向和限位处理
5、逻辑输出
步进电机驱动器的分类
1.永磁式步进电动机
2.两相混合式步进电机驱动器
3.三相混合式步进电机驱动器
4.五相混合式步进电机驱动器
5.三相反应式步进电机驱动器
驱动器优点概述
非凡的灵敏度:对给定命令的惊人灵敏度是使步进驱动器成为机器的较佳选择的主要特性之一,在这种情况下,执行命令的延迟会导致致命的后果。快速响应的原因在于步进驱动器的结构,通过其将命令传送到系统的开环控制对于解命令具有极高的速度。在伺服电机的情况下,延迟产生于编码器,命令必须等到它们被编码器正确编码,直流驱动器公司,因此一些信号的传播延迟加起来在更高的水平上显示出明显的阻碍。这就是为什么像传送带这样的机构使用步进驱动器,直流驱动器价格,以便更好地运行而没有任何问题。一些传送带使用的机构,如生产线上的板传送带。为了生产线的良好运行,云南直流驱动器,它们需要尽可能同步,直流驱动器价格,步进驱动器比伺服电机更易于使用。
驱动器的细分驱动
细分驱动:细分驱动模式具有低速振动很小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中,细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
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