一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长
直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长，是一个互补的关系，根据不同的高空作业场合，选择合适的类型进行施工。下面是这两种高空作业车的一些特点：
直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，蓝牌20米高空作业车，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
一、出车前的检查
1.在出车前先检查高空作业车液压油箱，看油位是否达标，18米高空作业车厂家，油压是否正常，正常能保证高空作业时的平稳。
2.检查高空作业吊蓝是否稳定，看焊接部分是否有严重的锈蚀，因为人直接在上面操作，高空作业车，安全防护当然很重要。
3.检查平台底座内的齿轮液是否够用，底盘与车体接合部分是否有润滑脂（此处不能用润滑油），保证齿轮不损坏，底座旋转平稳。
4.检查支腿是否能伸缩和升降，两边支腿伸
5.曲臂式高空作业车还应检查三个操作阀（支腿、底座、吊蓝）是否灵活、轻便。
6.检查前伸吊绳是否整齐缠绕，江铃22米高空作业车，吊勾的正常工作。
二、检查完工作部件后，对车体也要进行检查：
1.检查轮胎气压都保持一致，有时候高空作业车在平坦的地面可能没有采用支腿的，这是错误的方法，如果胎压不正常则车体就不会非常更稳，作业时非常容易出现危险，越高危险越高。
2.采用电控的时候，还要检查车电压是否充足，如果电压不稳，可能导致作业时吊蓝的下滑，或臂的晃动。
3.检查取力器工作正常，这点大家可能知道，只要是特种车都装有取力器，只有通过发动机工作取力后带动工作部件的工作，如果取力器不能正常工作，我想大家应该知道后果。
只有对车及工作部件检查都达标，这样高空作业车工作才是的。
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