工业机器人的种类及特点

　　工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，焊接型机器手生产厂家，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

　　自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。

　　工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。

 随着社会时代的发展，网上购物现在很受欢迎，因此许多快递分类需要大量的人力和物力资源来选择。 但是，传统的手工分类已经无法满足行业的需求。 这时，焊接机器人应运而生。 那么，泾阳机器人的优势在哪里？

焊接机器人是员工手足脑功能的延伸和延伸。 它可以代替人们在危险环境中工作，如危险，焊接型机器手厂家，有毒，低温和高温; 帮助人们完成繁重，单调和重复劳动，提高劳动生产率。 保证产品质量。 焊接机器人的主要应用优势：

1.焊接机器人的码垛能力远高于传统的码垛机和手动码垛机;

 2.结构简单，故障率低，易于维护和维修;

 3.焊接机器人主要部件零件少，维护成本低;

 4.功耗低，功耗约为机械码垛机的五分之一。

 5.焊接机器人可以设置在狭窄的空间内，现场使用，使用灵活。

 6.所有操作均可在控制柜屏幕上手动完成，操作非常简单。

 7.焊接机器人的应用非常灵活，一个焊接机器人可以同时处理多达6条生产线的不同产品。 更新产品后，您只需输入新数据，即可在重新计算后运行，无需硬件或设备。转型和设置。

 8.垛和垛的类型可以任意设置，干净整洁，便于存放和运输。

 通过以上可以看出，焊接机器人具有工作能力强，焊接型机器手，适用范围大，占地面积小，灵活性高，成本低，焊接型机器手报价，维护方便等优点，已成为发展趋势。

焊接机器人地轨：焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走，地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会担心效率，而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以保证的。

3：水平式变位机：水平式变位机与卧式变位机大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的工件。

以上基本就是焊接机器人在使用中所涉及到的外部轴，目前众淀焊接机器人外部轴均已经开放。

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