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曳引机，电梯的心脏，历经行星齿轮传动、斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等技术的更新换代后，于上世纪九十年代末出现了永磁同步曳引机。其以体积小、损耗低、节能等优点，得到了迅速推广，已发展成为新型曳引机的主流机型。

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932年11月，中国台湾省台北市菊元百货公司安装了台湾部商用电梯。1959年，台湾省高雄市大新百货公司安装了台湾台自动扶梯。1935年，位于上海的南京路、西藏路交口的9层高度的大新公司安装了2部奥的斯公司的2部轮带式单人自动扶梯。这2部自动扶梯安装在铺面商场至2楼、2楼至3楼之间，面对南京路大门。这2部自动扶梯被认为是中国早使用的自动扶梯。截至到1949年，上海各大楼共安装了进口电梯约1100部，其中美国生产的，为500多部；其次是瑞士生产的100多部，还有英国、日本、意大利、法国、德国、丹麦等国生产的。其中丹麦生产的1部交流双速电梯额定载重量8t，为上海解放前的额定载重量的电梯。

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2002年，中国电梯行业电梯年产量突破6万台。中国电梯行业自改革开放以来第3次发展浪潮正在掀起。次出现在1986～1988年，沾锡机厂家，第2次出现在1995～1997年。中国电梯年产量增长里程碑见下表。1915年，位于北京市井南口的北京饭店安装了3部奥的斯公司交流单速电梯，其中客梯2部，7层7站；杂物梯1部，8层8站（含地下1层）。

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