景颐光电(在线咨询)-激光雷达定标板-55%激光雷达定标板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,但是,胜利的自动驾驶系统外参数在线标定计划应能抑止以下三个技术难题:(1)标定参数初始值灵活度低,传感器读数信噪比低;(2)标定的连续实时操作。驾驶过程中;(3)对特定类型的资料和环境数据特性央求较低。激光雷达定标板

上述现存的各类办法在处置这些应战上均存在不同水平的局限性,自动驾驶系统的外参标定需求更鲁棒、可在线优化的处置计划。本章叙说的相关理论将为本文所提出的能一定水平上处置以上技术难题的标定算法奠定根底。激光雷达定标板


经过稠密的激光雷达点云在相机像素平面的投影得到激光雷达稠密的深度图,并经过图像中的梯度和激光雷达投影图中的梯度的匹配水平来计算外参。基于运动的办法普通从运动的连续数据或多视角数据中求解外参。Liu等人117经过多视几何得到了相机图像对应的点云,并经过点云中的3D线段特征完成了相机稠密点云和激光雷达稠密点云的配准。激光雷达定标板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。应用运动恢复构造和卡尔曼滤波对INS系统面相机中止标定。例如:Taylor等人(19提出了一套能够适用于恣意激光雷达、相机、导航传感器组成的系统的标定办法。激光雷达定标板


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