齿轮毛坯

齿轮的毛坯形式主要有棒料、锻件和铸件。棒料用于小尺寸、结构简单且对强度要求低的齿轮。当齿轮要求强度高、耐磨和耐冲击时，多用锻件，直径大于400～600mm的齿轮，常用铸造毛坯。为了减少机械加工量，行架机器人轨道滑轮挡板安装，对大尺寸、低精度齿轮，可以直接铸出轮齿；对于小尺寸、形状复杂的齿轮，行架机器人轨道滑轮挡板工厂，可用铸造、压力铸造、锻造、粉末冶金、热轧和冷挤等新工艺制造出具有轮齿的齿坯，以提高劳动生产率、节约原材料。

齿轮齿条加工方法：（1）滚齿（2）插齿（3）剃齿（4）磨齿（5）珩齿。 [2] 滚齿用齿轮滚刀按展成法加工齿轮、蜗轮等的齿面。在滚齿机上用齿轮滚刀加工齿轮的原 理，相当于一对螺旋齿轮啮合的原理。滚刀实质上是一个螺旋角很大的螺旋齿 轮，武汉行架机器人轨道滑轮挡板，因为齿数很少 (单头滚刀齿数K=1)，行架机器人轨道滑轮挡板厂， 牙齿又很长，可以绕轴线很多圈，所以成了 一个螺旋升角很小的蜗杆——滚刀基本蜗 杆。经过开槽和铲齿后，这个蜗杆便成为具 有切削刃和前、后角的齿轮滚刀了。齿轮滚刀和被加工齿轮的展成运动，当滚刀旋转时，相当于一个齿 条在轴向移动，这个移动就相当于假想齿条 与被加工齿轮的啮合运动，因此滚刀和被加 工齿轮之间有下列要求：(1)滚刀的法向模数mn刀和法向齿形角 αon刀应与被加工齿轮的相应参数相等。




对于开始传动、并有冲击载荷的齿轮齿条传动，要注意的方面有如下几个方面：1、好是设计成变位齿轮，而且是负变位齿轮，负变位将会有助于提高齿根的抗弯强度、有助于提高齿轮的耐冲击的能力。2、齿面的热处理硬度不易太硬，HRC30~HRC35即可，齿面太硬会在冲击载荷下发生轮齿崩裂3、齿面的淬火深度不易太深，一般为1/5m~1/10m（m：模数），要保持心部材料有足够的韧性，从而来缓冲外部的冲击载荷4、在结构允许的前提下，模数m应该稍微选得大一点，对于有冲击载荷的开始传动尤为重要5、设计转速不易太高6、结构要有足够的耐冲击能力、以及足够的保证齿轮齿条运行的刚度7、轴承的选用建议选择滑动轴承，不要选择滚动轴承，滑动轴承可以有良好的耐冲击性能，但是，要保证滑动轴承有良好的润滑 [2]  。




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