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长期使用后的表现：使用使用过程中振动增强，噪音增大;主要原因是机箱内部件磨损过大或损坏。
易损部位：
齿轮齿面磨损、齿轮齿面断裂、齿轮硬齿面齿轮减速器齿轮轴孔或键槽磨损;轴承孔处的螺孔因磨损而简单失效;轴面和键槽也因使用时间过长而简单磨损。
维修方法：
本维修方法不是所有维修处都按照本法进行维修
1.如果是由于硬齿面减速机轴面键槽磨损，可以通过电镀恢复部件原有的精度。
2.如果是硬齿面减速器的轮齿折断等损坏，则只能重新选择加工产品零件。
硬齿面减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等行业;为了保证硬齿面减速机的使用周期，在选购硬齿面减速机时要选择合适的类型，保证硬齿面减速器的防护系数，严格按照人工作业，减少其磨损程度，保证硬齿面减速机的使用成果。
JS90减速机
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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度
1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：
减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。
2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。
电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。
行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，JS90减速机厂商，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。
对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，陕西JS90减速机，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。
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渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成，行星减速机齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时，齿面强度明显降低，高于62HRC时，脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低，而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度，而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。
渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的作用效应不仅提高了中点的硬度，而且在表面还存在残余压应力，可以降低轮齿大拉应力区的应力。因此，在磨齿时不可能磨削齿根部分，滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。
渗氮：渗氮可以保证齿轮齿在小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能进行精加工，从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。
相啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
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