超声波马达是把定子作为换能器， 利用压电晶体的逆压电效应让马达定子处于超声波频率的振动， 然后靠定子和转子间的摩擦力来传递能量， 带动转子转动。超声波马达体积小， 力矩大， 分辨率高， 结构简单， 直接驱动， 无制动机构，西安市压电陶瓷片， 无轴承机构，压电陶瓷片价格低， 这些优点有益于装置的小型化。超声波马达广泛应用于光学仪器、激光、半导体微电子工艺、精密机械与仪器、机器人、医学与生物工程领域。


发明了基于调控载流子类型和浓度的多元素协同掺杂组成设计方法，以及行星球磨制备片状颗粒粉体技术，将铋层状结构CaBi4Ti4O15压电陶瓷的压电系数d33提高了以上、温度变化率≤3%（室温~480℃），高温电阻率提高了2个数量级，达到109W×cm (@480℃)，压电陶瓷片质量好，处于国际水平，压电陶瓷片批量定制，解决了材料高温电阻率低和温度稳定性差的关键技术难题，应用于482℃高温压电振动传感器。

当给压电晶体加上电压后，压电晶体产生振动，该振动的频率受其几何形状控制。在振动频率附近，压电晶体的电参数有比较大的变化(这是我们能够通过压电晶体测量到声波信号的基础)。当其振动的模态比较单一时，复的电参数随频率变化有一个极大值，在复平面上是一个圆，称为导纳圆。当其振动模态比较多时，则有多个极大值，在复平面上不是一个圆。

压电晶体的导纳圆比较综合地反映了其频率特征，是检测压电晶体一致性比较有效的工具。

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