单圈和多圈编码器的区别

单圈编码器和多圈编码器讲的都是式编码器的类型，值编码器可随时检测到当前的角度位置，值编码器的特点为，不依赖于移动来获得定位，这点和增量式编码器有本质的不同，且每一个具体位置是的。

对于单圈式编码器来说，编码器旋转时，每个输出位置的数据编码在360度是的，但每圈的各个位置输出代码相同。而多圈式编码器来说，可以保证一定数量的圈数范围内（例如4096），每圈的各个位置输出代码都是的。他们的原理和钟表类似，即单圈类似于只有秒针，而多圈类似于不仅仅有秒针还有分针和时针。

一般多圈编码器要加记忆电池或者机械多圈，这样即使编码器断电后转动超过360度也不会失去位置信息，重新上电后编码器就可以报告出与实际旋转相同的位置。

多圈式在应用中有很多难点，例如难以安装在狭小空间，维护时难以调原点，价格比较贵等

值编码器的开关频率与增量值编码器的开关频率的不同：

值编码器也有开关频率参数（或称响应频率），包括其接收设备，磁角度编码器，值编码器也有工作转速参数，但是，值编码器的开关频率与增量型编码器的开关频率在理解的概念上有根本的不同！增量值编码器转速高于工作转速，超出频率，编码器 测角度，信号就会丢失，角度编码器，而产生不可恢复的错误，须重新找参考点。而值编码器的转速如高于可读取的转速，信号读取只是当前的精度性错误，（编码器低位的分辨率的码道几位不准确，其高位的码道刻线密度不高，读取不受影响），等转速下来，其自动恢复，不需要再找参考点；同时值编码器的信号输出频率是其固有的刷新频率，与转速的快慢无关，这是与增量值编码器有根本不同的，这是值编码器又一个突出的优点。所以，值编码器可用于短时间的高速状态。

我们目前生产和使用的传动装置大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。

编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。

编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。

编码器以测量方式来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺）、旋转型编码器。

编码器以信号原理（刻度方法及信号输出形式）来分，有增量型编码器、型编码器和混合式三种。

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