酸洗线钢材表面氧化铁皮中除铁的各种氧化物之外，还夹杂着部分的金属铁，连续式酸洗线机组厂，而且氧化铁皮又具有多孔性，那么酸溶液就可以通过氧化铁皮的孔隙和裂缝与氧化铁皮中的铁或基体铁作用，并相应产生大量的氢气。由这部分氢气产生的膨胀压力，就可以把氧化铁皮从钢材表面上剥离下来。这种通过反应中产生氢气的膨胀压力把氧化铁皮剥离下来的作用，一般把它叫做机械剥离作用。金属铁与酸作用时，首先产生氢原子。一部分氢原子相互结合成为氢分子，促使氧化铁皮的剥离。

酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢质量、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系，指出酸洗线工艺的复杂性，砀山连续式酸洗线机组，传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制思想上，研究了当前国内外控制技术和PID控制技术的理论和方法，分析了PID控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点，提出把数学模型和PID控制相结合的控制方法，综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点，连续式酸洗线机组销售，设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统，连续式酸洗线机组规格，并在Siemens S7-400控制系统中，完成了具体的实现，有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。

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