工业机器人的种类及特点

　　工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

　　自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，码垛机器人直销，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，枣庄码垛机器人，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。

　　工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，码垛机器人公司，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。

实际上，我国对于装配机器人的研究起步时间并不太晚，码垛机器人价格，是从上世纪七十年始的。但由于种种原因，研究和推广的进度十分缓慢，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前为止，我国在装配机器人技术研究方面相继取得了-些重要成果，甚至在某些技术领域已经接近了水平。然而从总体上来看，我国在机器人这个方向上的研究还较为滞后，推广应用的情况也并不理想。而工业机器人在电力/电子行业这几年的应用量增长也非常快，目前已经达到了21%左右，并且这个比例有望进一步提高。 尤其是在国内，电子产品的生产能力占的大概60%6-70%。因此，在中国的电力/电子行业， I业机器人厂家的应用将会有更大的市场。

随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施，经济结构转变带来的城市生活成本上升，以及80、90后员工队伍管理难度和流动性大等因素，PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战，及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。与此同时，随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。　　

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