二十辊轧机
轧机控制系统的发展
模糊控制的应用
90年代初,在20辊轧机的张力控制系统中,精轧机价格,采用模糊控制法。由于轧制过程中轧制和带钢的参数经常发生变化,因此带钢张力控制就必须在线匹配张力调节器和速度调节器。因为有些参数是非线性变化或者很难测定,所以不可能为所有的操作状态找
出一个共同适用的匹配公式。采用模糊控制后,就有可能在不必清楚地辨明数学关系的情况下,自动化精轧机,在可测得的参数的基础上对张力调
节器的调节进行软适配。釆用模糊控制法后,带钢厚度精度大大提高。
二十辊轧机的传动及控制系统
釆用交流电机传动后,由于不必再用多台电机串联,因此也为卷取系统的改进创造了条件。德国克虏伯公司迪林堡工厂的20辊冷轧机,其卷取机的轴也就是卷取机传动电机的轴,精轧机,卷取机的伸缩靠电动机轴内的液压系统来控制。
卷取系统采用这种结构后,由于省去了减速箱和连轴器,因而地消除了系统中的间隙,工业级精轧机,卷取系统的扭转刚度得以提高,卷取芯轴、带卷和电机的转动惯量分配达到化。该传动装置结构紧凑、占地面积小。交流电机传动系统的这些优点终为带钢的张力控制创造了良好的条件。
二十辊轧机的传动及控制系统
传动系统的性能决定于储存在组合存储模块中的控制程序。系统可以根据速度和转矩设定来运行。
系统工作时,设定、主令、状态及反馈信号全部都在传输速率为2兆位/s的同一高速母线上传输。
系统的静态偏差在10% ~ 100%速度范围内可达0.01%,在相同的速度范围内当转矩从0 ~ 100%阶跃时,其动态偏差小于 0.2%。
系统的控制由状态诊断系统监视,可监 视过程控制计算机、总线、存储检査及供电 系统。状态诊断设备也可用以检査运行状 态、故障记录、调试及维修。
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