1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，爱普生机器人供应商，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate，爱普生机器人，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。

工业机器人  中国机器人的发展规划

促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。

一批工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，爱普生机器人厂家，早期的工业机器人就像人类的'苦力'，躺在工厂车间里。

到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时的工业机器人使用数量激增至上百万台。

进入21世纪，爱普生机器人销售，家政机器人、娱乐机器人开始大受欢迎，机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、等越来多的领域得到广泛应用。

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