全自动装配机的组成是什么?1。零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，自动化装配机随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2。抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3。装配工作机构自动化装配机指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

其次，就是非标设备一般都是有预付款的，同时往往也带有一定的研发性质，所以客户也了解这种情况，会愿意去承担一定的风险，自动化设备厂家，这对于降低初创公司的风险压力起到不小的作用，有些公司甚至是联合开发形式进行合作。通过这种方式，一般的小公司则不需要太多的启动资金就可以进行开始研发设计，生产，只要狠抓技术团队，靠实力求生存就一定能活下来。

国外汽车行业、电子电器行业、工程机械、非标流水线等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的受伤事故。诸多我国近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，国内机器人普及也是迟早的事情。

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