型编码器的选用

1、机械部分

（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。

（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。

（3）机械安装

式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：

安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），角度编码器工作原理，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：

安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

（4）使用环境：粉尘，水气，震动，撞击？

在自动化控制系统和精密测量领域中，角度编码器扮演着重要的角色。它们能够准确、迅速地测量旋转角度，为机器操作提供关键的反馈信息。然而，如何调整编码器，以确保其准确性和稳定性，却是一个需要深入理解的问题。

　　这是一种用于测量旋转角度的装置，它可以将旋转角度转化为电信号。根据测量原理，高精度角度编码器，编码器主要分为光电式、磁性式和电容式。光电式编码器利用光敏元件和发光元件来检测角度变化，磁性式编码器则利用磁应来检测角度变化，而电容式编码器则是利用电容的变化来检测角度变化。

增量型编码器结构材料

增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

有些公司编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，磁性角度编码器，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

品质介绍

1 光栅线数也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

常用100PPR，500PPR，角度编码器，1000PPR，

1024PPR，2000PPR，2500PPR

2 输出方式

集电极开路输出（通用型）

互补输出

电压输出

长线驱动输出

UVW输出（多用于伺服电机）

3 工作电压：常规有以下几种

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防护性能：

常规为防油、防尘、抗震型

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