驱动器
驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制主要,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为主要设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
驱动器结构组成及作用
步进驱动器接收上位机的脉冲信号,再分配脉冲信号,配套驱动器公司,再把信号功率放大,再输出给步进电动机绕组,使电动机转动。由此可知,步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。
1、脉冲发生器(变频信号源):将产生的基准频率信号输入给脉冲分配器,由上位机或多谐振荡器和单结晶体管构成的弛张振荡器电路来发送脉冲。
2、脉冲分配器(环形分配器):由双稳态触发器和门电路组成,也可由可编程逻辑器件组成,是一个数字逻辑单元,作用是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲信号到每一相的脉冲放大器上。
驱动器有关细分的设置介绍
什么叫细分?
为了提高步进电动机控制的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,所谓细分,就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
比如把步进驱动器设置成5细分,假设原来步距角1.8°那么设成5细分后,步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的,配套驱动器价格,设置成细分后需要走5步。
设置细分时要注意的事项:
1、一般的情况下,配套驱动器公司,细分数不能设置的过大,
因为在控制脉冲频率不变的情况下,细分越大,电机的转速越慢,配套驱动器,而且电机的输出力矩减小。
2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高,一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。
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