用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，因为机械设备可以在危险环境中运行，以保护人身安全。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有各种结构形式。如夹持式、保持式和吸附式。允许手完成各种旋转(摆动)的移动机构，为了捕1捉空间中任何位置和方向的物体，有6个自由度。自由度是机器人设计中的一个关键参数。自由度越大，机器人的柔韧性越大，通用性越大，结构越复杂。

非标自动化设备的选择首先应根据产品批量的大小以及产品变型品种数量的大小确定加工系统的结构形式。

对于中小批量生产的产品，可选用加工单元形成或换多轴箱形式；对于大批量生产，可以选用自动生产线形式。在拟订了加工工艺流程之后，可根据加工任务（如工件图样要求及时对生产能力的要求）来确定自动机床的类型、尺寸、数量。

降低非标设备的制造成本

生产单件非标零部件时，其成本往往比零部件成批化生产要高得多。这样使得非标产品在原材物料消耗、成品率、管理费用、劳动生产率等方面的成本，要比批量生产的商品化产品高得多。由于是单件生产，自动化非标设备生产厂家，设计费用占成本的比例也比较大。有些复杂的部件，不一定一次设计就能完全成功，大多需要局部修改，个别甚至要推倒重来。这些情况会使成本更高。

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