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（3）力矩限制器

　　力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。

　　（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架

　　防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。

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二、断流阀和节流阀 支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。小型吊车油路由压力检测器限定工作压力，其调定值为16Mpa。垂直支腿和程度支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和程度支腿的油路。

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履带的保养，底部维护不能忽视

履带链轨的寿数往往取决于履带的张紧程度和调理是否合理，因此要常查看上部履带的下挠度。查看的方法是:先把履带清扫洁净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被张紧，上部松弛的部分就下挠，用直尺丈量下挠度，正常挠度一般是8～15mm。

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