目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
直臂式高空作业车
该车的上臂、下臂、回转和起重液压系统均为无级调速系统，具有节能和动作灵活，平稳的特点。该车的支腿分单独、可调，能实现整车在平路上调平。该车液压和电器控制系统均设有各种限位装置及发动机紧急熄火装置。能在操作人操作失误，出现故障自动切断电源或紧急停止发动机，及时停止危险动作，确保。该车电动操作系统均采用防水开关，避免了开关易进水，锈蚀漏电的问题，工作斗采用管状工作斗，外形美观，蓝牌多功能高空作业车，在工作斗和转台实行双位置操作，使用方便，维修简便，高空作业车23米蓝牌，。
为确保高空作业车的安全操作，必须严格遵照相关的操作规定实施作业，关于违规操作必须禁止。其他，还应不断研发相关人员的安全意识。为了保证高空作业车的使用安全，必须弄好高空作业车的检查，维护，高空作业车，保养和例行验证试验等工作，相关操作人员必须严格依照安全操作规程进行作业。除此另外，我国还应不断提高高空作业车的设计能力，高空作业车17米价格，从上消除安全隐患。
上蓝牌的直臂式高空作业车有26米和23米，取力装置: 取力装置由油泵、取力器、电气控制开关或手动软轴操作杆组成。用以将汽车动办输出至油泵，成为液压能。它是通过操作在汽车驾驶室内的取力器离合电气开关(取力操作手柄)，使取力齿轮与汽车变箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。
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