控制器与步驱动器区别

常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器，步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分，它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号，步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号，驱动器价格，并将该信号放大，用以驱动步进电机，由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点

1、步进电机控制器是脉冲发生器，驱动器，可产生高速脉冲

2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化，步进电机驱动器一般功能单一，驱动器价格，主要是放大脉冲信号功能

3、步进电机控制器一般可编程，步进电机驱动器直接接收脉冲信号

4、步进电机控制器为低压控制信号，步进电机驱动器有高低压多种

驱动器结构组成及作用

步进驱动器接收上位机的脉冲信号，再分配脉冲信号，再把信号功率放大，再输出给步进电动机绕组，使电动机转动。由此可知，步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。

1、脉冲发生器（变频信号源）：将产生的基准频率信号输入给脉冲分配器，由上位机或多谐振荡器和单结晶体管构成的弛张振荡器电路来发送脉冲。

2、脉冲分配器（环形分配器）：由双稳态触发器和门电路组成，也可由可编程逻辑器件组成，是一个数字逻辑单元，作用是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲信号到每一相的脉冲放大器上。

驱动器有关细分的设置介绍

什么叫细分？

为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。

比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。

设置细分时要注意的事项:

1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，

因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。

2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz，否则电机输出的力矩迅速减小。

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