经过ICP(iterative closest point)办法能够计算先后点云之间的变换。为了计算变换结果的方差，激光雷达定标板，ICP算法需求运转100次，为了更短的计算时间，点云被降采样至5000点的范围。激光雷达定标板
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为了得到方差信息，同样需求中止上百次的运算。由于不同传感器获取数据的原理不同，因而不同传感器得到的数据的准确时间也不同。思索到这一点，每个传感器的变换都是依据获取数据频率的传感器来肯定的。激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，71%激光雷达定标板，与此同时从相机图像中提取出顶点的图像2D坐标。经过简单的黑白相间的标定物对相机和单线激光雷达中止了标定。激光雷达定标板
在184办法中，Geiger等人提出了一种新的棋盘格角点的检测办法，该办法能够在一帧数据内对相机和激光雷达的外参求出多个解。Guindel等人19经过简单的标定物完成了激光雷达面相机的自动标定。手动相机－激光雷达的标定办法多种多样，不同办法在不同细致的应用场景下也抵达了很高的精度。激光雷达定标板
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