广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。自标定办法分为三个阶段：1.基于手眼标定的外参数初始化2.基于深度匹配的外参数优化3.基于深度－边缘匹配的参数优化在阶段中，激光雷达定标板
该办法引入了单目深度估量的过程来处置单目相机图像运动估量尺度丧失的问题，并经过手眼标定得到关于相机和激光雷达外参数的初始值，以便后续进一步优化。其中相机的视觉里程计以及激光雷达的ICO配准均存在较大的误差。激光雷达定标板
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假定标定是正确的，那么在标定得到的外参左近选取一系列邻域点，82%激光雷达定标板，这些点的目的函数值将普遍减小，由于这样才干阐明标定结果是一个极大值；假定标定是错误的，81%激光雷达定标板，不是一个极大值或值，那么这些邻域点的目的函数则会呈现各种可能的变化状况。激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。这正是手眼标定中根本的关系，传感器被分为了三类：1.激光传感器运用一个或多个激光雷达来获取环境的3维点云信息。激光雷达定标板
普通状况下，在激光雷达线束数量足够的状况下，从本钱和算法复杂度思索，激光雷达定标板，通常单激光雷达足以满足需求。车顶的激光雷达应放置在道路侧前角以完成外乡化（如右侧在中国和日本）为了避免被车身挡住视角。激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。平面摄像机面向前方装置，相比于轿车，巴士需求额外有几个摄像头朝下装置在前部、后部和巴士的每一边。这些照相机被用来在道路上和停车期间中止检测，放置侧面的碰撞。激光雷达定标板
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