1. 利用船只行进带动叶轮，通过传动清理垃圾，不需外加其它动力环保，节能，。（注:由于模型船由于没有动力无法航行，故已外加动力。） 2. 收集口浮动设计能够保持清理，并使其可在不同水域收集，适应性强。 3. 垃圾收集器结构简单，拆卸方便。整个清理过程简单方便。 4. 设计原理简单，易于实现，成本低。 5. 清理过程不需专人看护，在船只行进过程中自动收集，节省人力。 ※技术关键 传动系统 浮动收集口 ※主要技术指标 传动比 力学可实现性 传动周期 船速 排水量 收集器体积变化量。

固定漂浮在水面上的垃圾自动收集器外形像个飞碟，它通过“呼吸运动”产生的液位差传导到水面，通过上下运动产生的液位差收集树叶等水面漂浮物，收集效果好，能效低。据悉，苏州必蓝智能环境科技有限公司自动水面垃圾收集器可在水中长期运行，运转稳定无噪音，操作维护简单，既可以清理水草树叶等常见垃圾，苏州必蓝智能，也可以吸收油污、柳絮等细小漂浮物，在清洁的精细度上也有较大优势。

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，黄山必蓝，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，苏州必蓝，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

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