广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，第二，作者经过设计一个惩罚函数来扫除标定数据异常值的干扰。终，基于一个V型标定物，标定的外参经过化投影到图像上对应的点、线误差来获取。激光雷达定标板
也有另一类办法是直接基于2D的图像数据和3D的激光雷达的点云数据的特性来中止标定，经过寻觅一系列2D点和3D点之间的匹配来计算外参。Park等人经过2D-3D的顶点匹配数据来中止标定6，66%激光雷达定标板，作者首先检测激光雷达点云数据中多边形平面的相邻边，并由检测得到的相邻边来估量顶点的3D坐标。激光雷达定标板
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关于运用标定板的一类办法，角点的检测是相机标定的必需环节，标定的结果直承受到角点检测的度的影响。标定中运用得较多得角点检测办法是首先经过Harris 算子中止像素级的角点检测，其根本思想是角点对应于图像中灰度梯度不连续的像素点。激光雷达定标板
由于深度图自身存在一定误差以及图像间匹配存在误差，相机的运动估量可能呈现较大的错误。因而，经过数据质量和统计办法选择出更的结果是有必要的。在实验中，67%激光雷达定标板，本文设置了一定的阈值，标定算法持续从数据集中中止采样，不采用图像特征点匹配数小于阈值的数据。激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于大多数的相机运动估量是足够的，假定经过手眼标定方程求解得到的外参数将在真值左近服从某种概率散布。激光雷达定标板
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