20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速机》等一批通用减速机的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速机生产厂。目前，生产减速机的企业有数百家，年产通用减速机25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。

20世纪60年代的减速机大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所

发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机

2如何检测交流单相电机的好坏？

用500V兆欧表测量电动机绕组与外壳的绝缘电阻，不应小于0.5兆欧；用万用表测量绕组各引线，没有断线；上述都符合要求，东元高压电机轴瓦销售中心，电动机就是好的。

检测电容器的好坏用指针万用表方便些(也有带电容档的数字表，可直接测量)。

将万用表拨到1K或10K电阻档，测电容器的2个引线，表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的；始终偏向右侧说明电容器被击穿了；指针不动则电容器内部断线或没有容量了。用这种方法只能判断电容器的好坏。

3如何判断直流电机的好坏？

先看看有无断线，测测电阻是否正常。如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。输出电压大小和转速成正比

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