1)剖析了高空作业平台的机械系统、液压机自动控制系统及其安全防范规定，明确了高空作业车的操纵和检验规定。
2)科学研究了直臂高空作业车的动作、作用和安全性应用规定，在这个基础上设计开发了根据PLC的电气设备自动控制系统，选用动作立即操纵、PLC检验操纵和机器设备情况并造成动作的约束的方式，保证 了高空作业平台靠谱安全性地运作，确保了实际操作工作人员的生命安全。
3)为了更好地提升 高空作业车系统软件的稳定性，选用了冗余设计方式，在大臂配备了双长度/转角传感器测量大臂伸缩式长度和视角，科学研究了测量数据信号沉余优化算法，确保了长度和角度测量仪的性。
高空作业车使用知识
使用知识 1.可以缓慢地操作高空作业车控制阀手柄，以达到平顺的动作，不得一次性下压或者上提操作手柄到量，避免突然启动停止和过速带来的冲击，否则将造成结构件和液压系统冲击，防止坚实的物体接触臂与工作斗，如树枝、建筑物等。 2.如发现操作或功能异常，池州高空作业车，请立即停止作业，进行检修。 3.高空作业车操作者是安全的终责任者。遇到紧急情况时，应凭经验作出正确的判断。操作者还需遵循当地的法规及有关规定。
4.严禁在臂处于举升状态或工作斗内有人的情况下移动作业车，否则将引起人身伤亡事故。 5.工作斗承受水平力（推或拉）将引起灾难性的后果，可能造成伤亡事故。
6.未伸出支腿或支腿未支承到位，禁止转向上车操作，否则车辆可能倾翻，导致人员伤害。 7.高空作业车油温过高会造成液压密封件损坏，避免高温和长时间连续操作液压系统工作。 8.须确认高空作业车停在坚实的水平地面上，确定手刹已经拉上，所有附件须到位（如轮胎垫块、安全警示旗等）。支腿须支撑在坚实的地面上，以保证稳定性。如果需要在斜坡上工作（≤为30度）。须全伸支腿，伸缩臂高空作业车，并在高坡一侧工作。 9.在操作高空作业车设备（如回转、变幅等）时，须确认无交通妨害、周围无障碍物或高压线的干扰。 10.无关人员禁止进入高空作业车工作区域。 11.臂架运行过程中上臂不得与水平面成大于70度夹角。否则将引起工作斗倾翻导致人身伤害！
高空作业车由上下两部分组成。下半部分是驱动部分，也就是底盘自己拿，上半部分是特殊部分，26米蓝牌高空作业车，也就是高空作业设施。高空作业车除了底盘外，还有动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统来实现高空作业功能。其工作装置包括支腿机构、升降机构、回转机构、工作平台和调平机构。
发动机部件老化，高空作业车晃动也与发动机脚老化有关。发动机脚其实就是发动机的防震系统，负责吸收发动机运转时的轻微震动。如果发动机脚有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，造成怠速时的振动。
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