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机械手常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。龙门桁架式机械手应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化生产线，提高生产效率，龙门桁架式机械手，为企业节省大笔的成本

龙门桁架式机械手在今天的工业发展中，已经得到了越来越多企业的重视和应用。从机械手的组成结构可以将它分为桁架机械手、关节机械手等，而桁架机械手更多地应用在机床领域

自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，避免因人工管理不到位产生的错漏流出不合格产品

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