u  用拉紧器拉紧格雷母线；如下图所示：

u  上格雷母线夹具；

u  把格雷母线引线引入端子箱A，格雷母线生产厂家，端子箱B；

u  按照安装尺寸要求安装小车天线箱；如下图所示：

u  安装车载电器柜；要求安装调试方便的位置；

u  放电缆线；包括地面柜电源，格雷母线系统，车载柜电源，车载信号线，32芯信号电缆；

u  按照系统接线图纸接线，格雷母线技术，接线图纸见技术资料；

1.1    

安装步骤

u  装配格雷母线固定支架；

需要活动扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上紧，夹具端的螺母带上就行，等挂上格雷母线，两端拉紧后，再上紧！

要求：螺杆垂直方向上下高度平齐；水平方向长短一致；这样能保证后续焊接后所有夹具的中心在一条直线上；如下图所示：

定位是无人化的前提

　　近年来，根据国家智能制造的战略要求，无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起，无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提，是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。

　　在过去数年间，格雷母线，定位技术被广泛应用于各行各业，其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例，目前主要应用的定位技术包括：格雷母线定位、每一种技术也各有优势。

格雷母线 位置检测包括地址解1码器、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。

格雷母线 位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测，检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置，即机车在轨道上的位置。

格雷母线工作有以下两种：

1：地检测方式。地址编码器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址解1码器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。

2：车检测方式。地址编码器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址解1码器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。

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