步进电机控制原理

步进电机无法直接连通电源工作，也无法直接接收电脉冲信号，它必须通过特殊的接口—步进电机驱动器来实现和电源、控制器的交互。步进电机驱动器（见图2)一般由环形分配器，及功率放大电路组成。环形分配器接收来自控制器的控制信号。每接收到一个脉冲信号环形分配器的输出就会转换—次，因此，脉冲信号的有无和频率就可以决定步进电机转速的高低、加速还是减速启动还是停止。环形分配器还必须监测控制器的方向信号，从而决定其输出状 态的转换是正序或反序，直线步进电机价格，从而确定步进电机的转向。

步进驱动和伺服驱动的主要区别

步进电机主要是依相数来做分类，直线步进电机，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转较细可分割为400等分，直线步进电机公司，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

步进电机的优点介绍

步进电机优点有哪些呢？

（1）高速性能好。

与普通直流伺服马达相比具有非常明显的优势：较高速度可达200m/s以上；加速度为2g左右（空载）；持续运行温度为20～80°C之间；温漂系数K≤0.02W/M·k以下。

（2）过载能力强。

在允许范围内可实现频繁起停的特点。

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