武汉宝瑾测控(多图)-格雷码尺







通过格雷母线定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信,作为目前散货堆场主流的通信方式(光纤/无线终端)的冗余,并在费用上较前两种都费用便宜,稳定性一样可靠;

格雷母线技术与不同行业应用结合可以产生新的成果,作为创新新技术获得专1利。

格雷母线技术精度高,其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障,抗干扰能力也强,但其缺点也比较明显,主要体现在:

1:施工复杂:厂房整片的天车轨道均要架设,每台天车的小车运行轨道也要覆盖;

2: 检修成本高:一旦出现故障,需对整条轨道进行拆除、维修等操作,轨道内的所有天车必须停止,耽误正常工作;

3:总成本较高;

采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案,我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置,从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位





通讯异常保护

(1)

数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换,为保证数据不错,发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节,接收方收到数据会对其进行效验计算,只有正确的数据才会被系统采信;

(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的,车上PLC会对通讯进行监控,一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端,系统会报警,格雷码尺,此时机车停止动作并自锁,直至系统通讯恢复正常。




旋转编码器与格雷母线技术比较

企业信息化建设的目标是物流、信息流和资金流的统一,只有这样才能充分发挥信息化的效率和作用。

所谓物流,是要知道所有物料的进出流向,存放位置。我们通过格雷母线定位系统对堆取料机全程跟踪,从而达到对物料进行跟踪的目的。所谓信息流,要知道料种信号。料种信号可以在原料进厂或卸料处进行采集联网。所谓资金流,是要知道物流量。每天进了什么料,堆在哪里,进了多少;每天出了什么料,从哪里取的,出了多少。库存(存量)还有多少等等。知道了物流量也就是知道了资金流,每天有多少资金的物料进出,库存占用资金有多少,如何保持一个合理的占有量,这些都将为企业的综合管理大大降低成本。




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