■安全性

整个系统应具备抗干扰性，安全保密性。不易被网络外的用户登录，用户如何使用2.4或5.8GHz的无线网络，通过加密及设置MAC地址，格雷母线生产厂家，其它无线用户不能登录，格雷母线，保证系统的安全性。

■成熟耐用性

系统所包括的任何软硬件产品，必须是成熟的并具有广泛的实用性，在国内外应用中被证实是成熟和的。并且系统的软硬件产品必须有长久的耐用性，使日后的长期维护经济、可用。

通过格雷母线定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信，作为目前散货堆场主流的通信方式（光纤/无线终端）的冗余，并在费用上较前两种都费用便宜，稳定性一样可靠；

格雷母线技术与不同行业应用结合可以产生新的成果，作为创新新技术获得专1利。

格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：

1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；

2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，格雷母线定位，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；

3：总成本较高；

采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位

格雷码母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。



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