格雷母线定位系统-宝瑾测控(图)







格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种,格雷母线定位系统,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉。



限位开关又称行程开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中,将限位开关安装在预先安排的位置,当移动机车上的模块撞击限位开关时,通过机械力的传递使其内部的微动开关动作,它的作用原理与按钮类似,是一种间歇式的定位方式。

接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式,由磁场变化引起触点的动作和复位。这类技术的优点是成本低,缺点是在使用过程中容易点蚀,容易磨损,使用寿命短。可靠性差,易失灵,受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大,给生产带来极大不便。




格雷母线通信定位装置特点

非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;

位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;

通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送,格雷母线能实现通信;


不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,不需要向无管会申请即可使用


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