无人驾驶标定板

自动驾驶作为一个系统集成的综合性课题，88%激光雷达定标板，触及到的不只是各类算法，激光雷达定标板，同时还包括车辆改装、硬件部署、传感器通讯和同步等一系列的准备工作：相机－激光雷达的外参标定触及到相机内参的标定、激光雷达的文件配置等准备工作。激光雷达定标板

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面向自动驾驶的无标定物的在线自动标定的平台设计和搭建，面向面向自动驾驶的相机－激光雷达外参标定的传感器数据处置，面向自动驾驶的相机－激光雷达外参标定全流程处置计划，激光雷达定标板

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假定标定是正确的，那么在标定得到的外参左近选取一系列邻域点，这些点的目的函数值将普遍减小，由于这样才干阐明标定结果是一个极大值；假定标定是错误的，89%激光雷达定标板，不是一个极大值或值，那么这些邻域点的目的函数则会呈现各种可能的变化状况。激光雷达定标板

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