型编码器的选用

1、机械部分

（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。

（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。

（3）机械安装

式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：

安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：

安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

（4）使用环境：粉尘，供应角度编码器报价，水气，震动，角度编码器工作原理，撞击？

编码器的常见故障及解决方法。

轴承损坏：轴承是编码器内部关键的机械部件，负责支撑和保持旋转运动的稳定。如果轴承损坏或磨损严重，编码器的性能将受到影响。这可能会导致信号不稳定或误差增加。解决此问题的方法是定期检查轴承的磨损情况，并及时更换损坏的轴承。

磁场干扰：编码器的工作原理通常基于磁场感应。因此，如果附近存在强磁场或磁性材料，可能会导致编码器输出信号异常。为了减少磁场干扰，可以采取一些措施，例如增加编码器与磁源之间的距离、使用屏蔽材料或屏蔽罩等。

磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁敏感元件，它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要优点是对潮湿气体和污染敏感，但可靠性差，而磁性编码器不易受尘埃和结露影响，同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快（达500～700kHz），体积比光学式编码器小，而成本更低，且易将多个元件地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下，在激烈的市场竞争中，磁性编码器以其突出特点而独具优势，成为发展高技术产品的关键之一。

磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环（1）上，形成磁性橡胶环（2），在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁，销售角度编码器公司，产生S极和N极。同时采用新型的SMR（磁敏电阻）或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号可靠。此外，采用双层布线工艺，还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出，还具有信号输出功能。所以，尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器，角度编码器，但毫无疑问，在未来的运动控制系统中，磁性编码器的用量将逐渐增多。

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