桁架机械手分类
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号,注塑机桁架机械手,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。
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桁架机械手下料过程
数控机床完成加工后,向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号,等机械手下降到机床卡盘位置,其闭合夹具夹住工件,湖南桁架,这时卡盘会松开工件。同时机械手向z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动,到达后下降将零件下料区,同步带桁架机械手,随后自行回到初始位,初始灯亮起。
桁架种类
桁架可按不同的特征进行分类。
一、根据桁架的外形分为:
1.平行弦桁架(便于布置双层结构;利于标准化生产,但杆力分布不够均匀);
2.折弦桁架(如抛物线形桁架梁,外形同均布荷载下简支梁的弯矩图,杆力分布均匀,材料使用经济,构造较复杂);
3.三角形桁架(杆力分布更不均匀,桁架式车床机械手,构造布置困难,但斜面符合屋顶排水需要)。
二、以桁架几何组成方式分:
1.简单桁架(由一个基本铰结三角形依次增加二元体组成);
2.联合桁架(由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成);
3.复杂桁架(不同于前两种的其它静定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.无推力的梁式桁架(与相应的实梁结构比较,掏空率大,上下弦杆抗弯,腹杆主要抗剪,受力合理,用材经济);
2.有推力的拱式桁架(拱圈与拱上结构联为一体整体性好,便于施工,跨越能力强,节省钢材料)。
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