用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，因为机械设备可以在危险环境中运行，自动化仓储设备，以保护人身安全。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有各种结构形式。如夹持式、保持式和吸附式。允许手完成各种旋转(摆动)的移动机构，为了捕1捉空间中任何位置和方向的物体，有6个自由度。自由度是机器人设计中的一个关键参数。自由度越大，工业自动化设备工厂，机器人的柔韧性越大，通用性越大，结构越复杂。

非标自动化设备的设计

方案审核。由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括：设备可行性评估、设备成本评估、设备生产效率的评估、各部分结构可行性评估。

方案整改。对方案审核中讨论出的问题进行整改。

客户确定设计方案。设计方案交由客户，青岛自动化设备，客户根据需求，对方案进行zui后确定。

设计开发。由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图，选出执行元器件、电控配件，仓储自动化设备工厂，并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书。

非标自动化市场将快速增长，自动化产品运用深度持续增加。在这个领域，与发达国家相比国内整体水平上有1020年的差距。新型非标自动化设备往往是机电一体化的设备，充分利用信息技术的zui新成果。中国一些企业的设计人员却对电子产品不熟悉，不敢或不会选用，大大限制了水平的提高。但zui近10年，非标自动化在江浙沪、珠三角、京津地区获得了很大的应用，国内企业正在迎头赶上。

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