随着城市的建设，感应门，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，电动感应门，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，感应门厂家，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
松下自动门结构和配置
自动门在市场上应用的越来越广泛，特别是松下自动门更是如此，而今天我们就来看看松下自动门的相关内容介绍。
松下自动门主要部件有：控制器、传感器、电机、皮带、导轨、滑轮、吊挂件及其它。
松下自动门.控制器微处理器为的高数字集成控制电路。稳定性高、故障率低。接线简单。
控制器可以调节的运行状态高达30种；
对特殊状态也可以对应：
（1）紧急状态；（2）门禁系统与紧急状态；
（3）自动门反向/停止；（4）门状态控制器；
系统状态检测功能。对门实现检测，保证即使故障排除。
有半开开关、功能添加、辅助功能添加、辅助安全传感器端子
2．松下自动门传感器;
通过信息认可的产品电磁辐射≤2mW
感应范围有：宽幅、窄幅、圆幅三种。
安全：电路板不外露，松下感应门，安全，因静电导致的故障无。
安装位置：门楣、天花均可。
平移式自动门机组由以下部件组成：（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
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