1、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。2、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，直流伺服电机咨询，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，临汾直流伺服电机，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

如何设置伺服电机参数？试方向。对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，直流伺服电机生产商，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，直流伺服电机详情，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

伺服电机有什么特点？1、紧凑，体积小。2、在很宽的速度范围内具有高连续扭矩或有效扭矩。3、由于转子转动惯量低，动态响应水平高。4、适用于快速而准确的定位和同步任务(例如齿轮同步、凸轮同步)。5、低转矩脉动。6、短时间内具有高过载能力，这意味着在很宽的速度范围内具有很高的大扭矩。7、率。8、免维护(与直流电机相比)。9、非常，防护等级高

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