机车走行位置检测

采用格雷母线车检技术实时检测堆(取)料车走行位置，检测精度2毫米。

由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、车检解1码器组成。格雷母线安装在运料皮带机钢结构的侧面，与轨道平行，覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面，与格雷母线保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载PLC。

取料机 斗轮移动位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在取料机门形横梁侧边中部，与取料机斗轮移动轨道平行，覆盖斗轮移动范围。天线箱安装在斗轮机上，与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉。

格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐。

格雷码母线定位系统型号是SOLD-BCK1，系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游尺指针发射至格雷母线，地面站的刻度分析仪接收到信号后，格雷码电缆定位，还原出机车所处格雷码母线处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。武汉索尔德公司所生产的格雷码母线具有以下特点：

1.因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；

2.可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；

3.耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；

4.安装简单更换方便（无需改场环境），免维护；

5.高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；

6.具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；

7.无需参考点的位移量型输出，不怕掉电；

8.位置的取样时间和测量长度没有关系；

9.可以用在环形运动机械位置检测。

10.格雷码母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。

格雷码电缆定位-武汉宝瑾测控由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。宝瑾测控技术（武汉）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!