起重机感应通信技术:格’雷母线电缆中增加两对盛应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与远程监控系统计算机相连，车上感应通信单元与起重机上PLC相连，通过感应通信方式实现起重机与地面监控系统计算机的双向通信。使用频率健控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bp8;通信误码率<10-7。位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，电磁诱导尺，不改变’现场设备。

，堆取料机无人化系统还具有多种优势。例如，它可以实现一键启停、全流程自动控制，大大提高作业效率。同时，通过配置大功率雷达料位计等设备，实时监测料堆高度和流量，为取料过程提供的数据支持。此外，系统还具备智能化煤堆识别功能，能够根据取料边界角度实时动态调整，进一步提高作业效率。

然而，堆取料机无人化系统也存在一些潜在的缺点。例如，它可能无法适应复杂多变的工况和环境，需要针对具体情况进行定制和调整。此外，系统的运维和升级也需要的技术人员进行操作和维护。

利用简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。

地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列 ，不会重复，由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。

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