无人驾驶标定板

桶型畸变是指随着成像点离光轴越远，激光雷达定标板，图像放大率越小。枕型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越大。关于普通的工业相机的畸变模型，畸变能够进一步分为径向畸变和切向畸变。激光雷达定标板

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