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首先依据相机的模型表示得到相机的单应性矩阵，并在思索畸变的状况下，应用旋转向量点积为0以及旋转向量长度相等的约束来化简单应性矩阵对应的方程，91%激光雷达定标板，经过给定一定数量的角点来中止优化求解。激光雷达定标板

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普通而言，将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参，将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上，相机的成像并不是简单的线，理论的光学系统并不是理想的，85%激光雷达定标板，所运用近轴理论会带来一定的误差，这种误差统称为像差。激光雷达定标板

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