由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，拉床加工，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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各类形状拉刀及其特点：螺孔加工用螺旋拉刀汽车、电气零件等螺孔拉削加工成本、加工精度和生产效率均比电加工远为。

平面拉刀：加工外表面的平面拉刀（包括较大的与局部较小的）。可根据被加工工件形状、夹紧方式和切削方式等不同情况应用各种各样的夹持结构（刀柄），适当地设计刀齿形状与相互排列以期达到复杂形状也能高xiao、高精度加工。局部内齿（细齿）加工用拉刀：中凹的扇形齿轮，不是用拉刀全周，键槽加工，而仅把必要部分做出来使用即可。

外拉床用于外表面拉削，主要有下列几种：

 立式外拉床，工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，E型孔加工，占地面积较小。②侧拉床，卧式布局，拉刀固定在侧立的溜板上，加工，在传动装置带动下拉削工件，便于排屑，适用于拉削大平面、大余量的外表面，如气缸体的大平面和叶lun盘榫槽等。 

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